Mühendis Adaylarından İcat: Dönüşüm Robotu!

İzmir Ekonomi Üniversitesi mekatronik ve yazılım mühendisliği bölümlerinde eğitim gören 20 öğrenci, geri dönüşüm süreçlerinde çığır açacak büyük bir projeye imza attı. Geliştirilen yapay zeka destekli robot, atıkları saniyeler içinde tanıyarak türlerine göre otomatik olarak ayrıştırabiliyor.

Atıklar 1-2 Saniye İçinde Sınıflandırılıyor

Yaklaşık bir yıl süren titiz bir çalışmanın ürünü olan bu sistem, hem yazılım hem de mekatronik mühendisliğinin harika bir entegrasyonunu sunuyor. Kamera ve yapay zeka desteğiyle çalışan robotun işleyişi şu şekilde gerçekleşiyor:

• Derinlik ve Renk Algısı: Sisteme entegre edilen renkli ve derinlik algılayıcı kameralar sayesinde, banda gelen atığın tam konumu ve cinsi anında tespit ediliyor.

• Hızlı Ayrıştırma: Robotik kol, yapay zekanın plastik, metal, cam veya kağıt olarak etiketlediği ürünü doğru bir şekilde kavrayıp 1 ila 2 saniye içerisinde ilgili bölmeye bırakıyor.

• Sürekli Öğrenen Sistem: Üniversite kampüsünden toplanan binlerce atık görseliyle eğitilen yapay zeka algoritması, gördüğü yeni örneklerle başarı ve isabet oranını sürekli olarak artırıyor.

Geri Dönüşüm Tesislerinde İnsan Hatası Sıfıra İnecek

Projenin koordinatörlüğünü üstlenen İzmir Ekonomi Üniversitesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Görevlisi Berk Çallı, TÜBİTAK tarafından da desteklenen bu sistemin şehirlerin çöp sorununa modern bir çözüm sunduğunu belirtti.

Geliştirilen bu otonom teknolojinin yakın gelecekte belediyelerin atık ayrıştırma tesisleri ile entegre geri dönüşüm merkezlerinde kullanılması hedefleniyor. Böylece insan kaynaklı ayrıştırma hatalarının düşürülmesi, işçilik maliyetlerinin azaltılması ve geri dönüşüm hızının maksimum seviyeye çıkarılması planlanıyor.

haber: Mehmet Reyhanlı